Progress pembuatan MILC tugas besar mata kuliah Interaksi Manusia dengan Komputer & Antarmuka II3231. Kali ini kami mengeksplorasi bagian-bagian yang terkait dengan mekanik dan elektrik. Dua hal yang menjadi perhatian lebih adalah modul wifi ESP8266 dan mekanisme katup.

Permasalahan yang hampir dialami oleh semua kelompok dalam pengerjaan tugas besari ini terdapat pada implementasi modul wifi ESP8266. Sering kali terjadi kegagalan ketika mencoba untuk mengirimkan request. Setelah kami perhatikan pada ESP8266 kami, ternyata command yang dikirimkan ke ESP8266 tidak sesuai dengan yang diterimanaya. Hal ini mungkin terjadi karena kesalahan komunikasi serial antara ESP8266 dengan laptop yang kami gunakan. Pada akhirnya kami menggunakan custom firmware. Pada esp yang kami gunakan, pin GPIO 0 diset sebagai RX dan GPIO 2 sebagai TX. Kami menggunakan library software serial untuk untuk melakukannya.

undefined

Hal lain yang membuat kami bingung adalah bagaimana membuat katup. Kami tidak menemukan katup elektrik yang sesuai untuk kami beli. Kami mencoba menggunakan sedotan sebagai katup seperti gambar di atas. pergerakan dibantu oleh motor listrik.

berikut adalah dokumentasi pengerjaan.

undefined

Katup

 

undefined

Drover motor untuk katup